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农用小型履带运输车运输车行走系统国内发展历程

来源:jdevsolutions.com 更新时间:2019-07-25 16:38 点击数:

农用小型履带运输车运输车行走系统国内发展历程

在现代履带农用运输车业中,更是勃发了新的生机。市场的走俏,催生了对全金属履带运输车的需求,前景十分看好。市场里多功能履带运输车价格变动明显,这个价格仅供参考,大家要了解实时和准确的报价,欢迎来电找我们梁山通达机械公司的客服了解。如果大家想要购买1吨履带运输车的话,那么就必须为大家推荐山东金彩网天下特彩吧,准确的商家遍布各地,而既要做到准确,又要做到低廉,甚至是全国抄底价的商家,就是济宁梁山通达机械制造无疑了。多年来已与许许多多知名的绿化机构达成合作,并有着长期友好的关系,是高端的品质与低廉的价格为其赢来了客户们良好的口碑。

农用小型履带运输车运输车行走系统国内发展历程

履带运输车行走于田间 履带运输车行走于田间
  履带是一种传统的行走装置,从它发明以来,已有200年的历史,由于它具有优良的牵引性、通过性以及稳定性.至今仍是行走装置的一种基本型式。农业生产中。这种行走装置不仅用于拖拉机、农田基本建设车辆,还用于农业机械上。中国是一个农业大国,拖拉机对农田作业发挥的作用是极其巨大的。由于土壤、作物、气候和地形等条件的变化,目前尚难用一种行走装置在各种条件下都保持良好的指标。实际生产中广泛应用的行走装置主要是轮子和履带。而履带拖拉机由其牵引力大,接地比压低,附着性能好等优点占据着农业机械中重要的位置。履带拖拉机行走系对其各方面性能的发挥起着至关重要的作用。

   分类及各类型的适用范围

  履带运输车拖拉机结构复杂,由履带行走装置和悬架组成。由于台车架的结构氆式对行走系的性能和各部件的结构影响很大,所以通常按照台车架的不同对其进行分类…。
  整体台车行走系

  其每侧各支重轮轴线相对固定,间距较小,在松软平坦地面接地压力均匀,附着性能较好,适合牵引、推土作业。同时结构坚固,台车架上安装作业机具方便。广泛用于工农业拖拉机。

  平衡台车行走系

  其每侧各组(两个或两个以上)支重轮之间用平衡臂联接起来,轴线相对不固定,支重轮直径一般较大,在硬地面滚动阻力小,非弹簧支承重力小.适合工作速度较高的拖拉机。因其对不平地面的适应性和在泥、雪中自洁性能较好.也用于某些专门的林业、工业、沼地、雪地拖拉机。考虑其重力轻、成本低、配用的整体式履带拆装方便,行驶平顺性较好.在少数农业拖拉机上也有应用。

  独立台车行走系

  其每个支重轮用单独的构件和弹性元件与机体联接,缓冲性能收穑日期=2008--01—25悬架用来联接机体和支重轮。按联接点所采用的弹性元件的不同,悬架型式可分为弹性悬架(机体重力全部经过弹性元件传递给支重轮)、半刚性悬架(机体部分重力经过弹性元件而部分重力经刚性元件传递给支重轮)、剐性悬架(机体重力全部经过同Ⅱ性元件传递给支重轮)。

  2行驶原理

  履带运输车拖拉机要向前行驶,其驱动力FI需克服滚动阻力巧和农具的牵引阻力,b。由发动机传到驱动轮上的驱动力矩帆使驱动轮旋转,并卷绕履带。直接与土壤接触部分的履带对土壤产生一个向后顶推、挤压和摩擦的作用力,而土壤对上述作用力的反作用力的水平分力,便构成推动履带拖拉机前进的驱动力n。滚动阻力一则是在拖拉机重力G.作用下,履带陷入土壤,使土壤变形以及履带行走机构内部摩擦、振动与变形等现象所造成的阻力。

  此外,拖拉机的前进运动还要受到履带与地面抗滑转的附着性能的限制。如当拖拉机行驶阻力过大,而附着性能不足时,用提商发动机的功率来增加驱动力,只能引起履带相对地面的滑转,拖拉机同样不能前进。

  特点

  履带行走系具有牵引力大,适合重负荷作业,通过性好.接地比压小,对农田压实、破坏程度轻,配备推土铲可进行农田水利建设等的突出特点。


农用小型履带运输车运输车行走系统国内发展历程

勘探用东方红-C1002-YS履带运输车设计与使用浅析 勘探用东方红-C1002-YS履带运输车设计与使用浅析
  自进入贵州进行煤田勘探以来 , 先后施工各种规模的勘探项目近 20 个 , 完成钻探工程量 11×104 m 。在施工过程中 , 为提高设备器具的搬 迁效率 , 先后使用了东风货车 、东风军用越野牵引运输车 、拖拉机等机械运输工具 , 大大减少了人工搬迁时间 , 提高了搬迁速度 , 降低了劳动强度 , 避免了因设备频繁拆卸造成的机械性能降低 , 很好地促进了生产施工的安全顺利进行 。

  在搬迁运输过程中, 发现以上搬迁运输方式在贵州多雨山区都存在着一定的局限性 。具体表现在:受通过能力的影响,一般的汽车运输 ,雨季道路泥泞时, 就很难安全运行 ,而且爬坡能力有限;东风军用越野牵引运输车的爬坡和通过能力较强 , 可以适应较差的路面条件 ,但在地形较差且需要较大的转弯半径的路段 ,有明显的局限性, 而且在阴雨天气也不能保证山路安全运行 ;部分单位采用拖拉机牵引滑橇式运输方式, 运输效率低 ,而且运输安全性差 。
  为了改善地形较差山区勘探施工的搬迁运输条件 ,为了较好的满足施工运输需要 ,我们结合贵州山区地形和道路条件,和一拖股份第一装配厂进行了技术合作, 设计制造了东方红—C1002-YS 履带运输车 ,较好的满足了施工需要 。

  1 设计方案选择

  1) 设计方案选择的原则

  (1)尽量采用现有定型履带底盘, 便于改装和维修。

  (2)货箱长度满足设备搬迁需要 ,并尽量减小整车的的长度和宽度,提高山地通过能力。

  (3)设计中充分考虑山地施工需要, 采用爬坡能力强的履带驱动方式。

  (4)车辆的转向 、制动必须操纵灵活,安全可靠。

  2) 设计方案的确定

  在反复论证的基础上,根据厂家的意见,确定在已经定型生产的东方红-1002-64 自行电站底盘的基础上进行改装设计。整车行走系性能同东方红-1002-64 自行电站,保证制动可靠。其载货平台及以上部件作如下设计:
  (1)取消液压吊,驾驶室采用原电站驾驶室结构。整车配色平台以上为黄色 ,以下为黑色 。

  (2)为适应野外山地施工道路条件, 整车宽度为2050mm 。

  (3)后部采用货车车厢结构 ,考虑到装载的钻机外形尺寸, 车厢内净尺寸为:长 3100mm , 高 600mm 。左右及后车厢板均可翻转、拆卸, 并可靠固定。车厢箱底钢板应方便拆卸 ,以便于离合器、变速箱 、后桥等的检查维修 。

  (4)车厢箱板均采用 5mm 厚钢板 。车厢地板采用5mm 花纹钢板,并在底盘上采取相应加固措施 ,保证其地板坚固可靠。

  (5)车的左前边安装保护栏, 并安装左开简易门一个。驾驶室后部燃油箱容积为 100L 。

  (6)额定载重量 4t 。整机坚固可靠。

  (7)履带采用附着性能好的铸钢履带, 整车爬坡能力强劲。

  (8)刹车采用机械刹车和液压助力两种方式共同作用 ,保证有足够的刹车制动力,从而保证刹车安全。

  2 实际设计方案与设备外形根据确定的技术方案 ,厂家技术部进行了整车设计校核 ,提交了基本布置方案,并制造了两台整机。

  1 )整车设计效果

  厂家提供的整车设计效果 ,有两个基本方案。方案一和方案二的区别, 只是车身宽度不一样 。我们主要考虑了对贵州山区临时简易道路状况的适应性 ,车身宽度采用小的设计。故选择了设计方案二。

  2 )整车外形

  制造好的东方红—C1002-YS 履带运输车整车外形。

  3 野外应用效果

  1) 野外使用情况

  在杨家湾勘探区近一年的使用过程中 , 东方红—C1002 --YS 履带运输车完成了十余个地形复杂钻孔的设备器具搬迁运输任务 。施工使用表明,该型履带运输车性能稳定, 驱动 、运输能力强, 操作 、维修方便 ,对天气、路况的适应性强 ,丰富了搬迁运输手段,较好地满足了山区钻探施工需要 ,提高了搬迁效率 。

  2) 使用中发现的不足

  (1)虽然在设计时考虑了所装载运输设备的固定问题,但解决得不太理想 。在实际应用时为固定钻机 ,又临时在车厢内侧焊接了绳钩 ,影响了车厢地板的平整程度。

  (2)虽然厂家技术部门进行了整车倾覆校核和爬坡能力校核验算 ,但整车在装载运输 3t 多的钻机时 ,在运输过程中履带板穿销磨损较快,需要经常检查更换。

  (3)没有自带起重装置, 装卸效率低 , 影响施工效率。

  (4)受车厢底板结构的限制 , 车辆底盘检查维修不太方便。
  4 几点想法

  (1)结合目前我们的使用情况 , 根据实际应用情况, 进一步优化整机设计, 选择更加适合野外施工条件的拖拉机底盘 ,进一步提高其运输通过能力, 方便施工需要 ,更好地提高勘探生产的运输施工效率 。

  (2)在拖拉机上安装液压吊臂 , 使之能够自行装卸, 满足施工装卸需要, 提高装卸效率 ,保证钻探设备的整机性能 ,减少设备故障隐患 。

  (3)今后地质钻探的施工区域越来越走向偏远山区甚至青藏高原,开展能够适应恶劣环境的施工设备和配套设施研究 ,并投入实际应用 , 会大大促进地质勘探技术进步 ,为勘探施工提供更好的技术设备保障 。


农用小型履带运输车运输车行走系统国内发展历程

履带运输车传动系统在非稳定工况下的动态特性 履带运输车传动系统在非稳定工况下的动态特性
  传动系统的性能对整个车辆的动力性、燃油经济性、环境的污染以及寿命等都有极大的影响。研究履带运输车传动系统动态特性的目的是分析产生非稳定工况的各种因素,改进车辆传动系统的结构及其控制策略,减少车辆在行驶过程中产生的动载荷。融先进的计算机技术、通讯技术、电子技术和智能控制技术为一体的履带运输车电子技术与机械传动系统的结合,为履带运输车综合传动系统实现良好的动态特性奠定了基础。
  履带运输车传动系统的非稳定工况也称为过渡过程,指的是履带运输车从一种稳定工况向另一种稳定工况的过渡,包括履带运输车的起步、加速、减速、换挡、制动、转向等过程。非稳定工况与稳定工况的区别,在于履带运输车在非稳定工况下传动系统中存在一个或几个非稳定激励源,使某些部件处于过渡工作状态。如车辆起步时的非稳定激励源是发动机和液力变矩器,表现为发动机转速及相应力矩的变化、液力变矩器泵轮与涡轮转矩的变化过程;车辆换挡工况下的非稳定激励源是换挡离合器和制动器、发动机和液力变矩器,表现为使换挡离合器和制动器主、被动部分同步的摩擦力矩、发动机转速的变化及液力变矩器泵轮与涡轮转矩的变化。因此,传动系统除作用有稳定工况的各种激励之外,还有液力变矩器、换挡离合器以及制动器等的冲击激励。在这种冲击力矩的作用下,传动系统的较大动载荷可以达到稳定工况下传动系统较大动载荷的倍,极易导致传动系统零部件的突然破坏或失效。
  车辆在非稳定工况下的工作时间虽短,但车辆在行驶过程中过渡工况经常出现,使车辆传动系统产生很大的动载荷。近年来国内外对车辆过渡过程动态特性的理论研究表明,用液压操纵换挡离合器的液力机械传动,当离合器有平稳的结合机构时,在发动机的低速和中速情况,可以降低传动系统的动载荷。冯能莲等基于动力换挡离合器及其液压控制系统的结构和工作原理,建立了车辆动力传动系统的动力学模型分析建立了各组成部分的数学模型。在图形建模环境的支持下建立了车辆动力传动系统的仿真模型。程钢等建立了具有液力传动的履带运输车动力传动系统及整车的仿真模型,对车辆的加速性进行了仿真研究,分析了履带运输车换挡过程中发动机与涡轮转速、系统元件转速等的变化规律。提出了车辆自动变速器在换挡期间的动力学模型和控制系统。等提出了客车自动变速器及动力传动系统的动力学模型和换挡期间瞬时扭转振动的仿真系统,建立了换挡期间自动变速器的瞬态动力学模型,包括液力变矩器模块、变速箱模块、液压系统模块和换挡离合器与制动器模块等。
  提出了液力自动变速器换挡过程动力学模型,建立了液力自动变速器各换挡阶段的微分方程,探讨了升挡和降挡过程变速器各元件的运动和输出力矩的变化情况,明确了液力自动变速器换挡接合元件的搭接控制原则。等提出了基于模型的自动换挡控制器设计,验证了车辆自动变速器动力学系统,消除了控制器参数与实验调节系统过大的误差范围。,等开发了完整的车辆动力传动系统模型,确定了动力传动系统扭转振动和车辆系统纵向振动的响应。,等开发了后轮驱动客车动力传动系统的动力学模型。


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