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小型履带搬运车 越障如履平地

来源:jdevsolutions.com 更新时间:2019-07-25 16:39 点击数:

小型履带搬运车 越障如履平地

我们的产品是业内人士一致认可的。如果大家想要购买微农用履带运输车的话,那么就必须为大家推荐山东梁山通达机械公司,我们山东金彩网天下特彩吧就是其中非常优质的一家。多数都是从梁山通达机械制造所购买的,其超实惠的价格,济宁通达机械有限公司,将现代质量管理理念融入到产品中,销售出的8吨履带运输车,质量稳定,货源充足,

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履带运输车如何保养履带底盘? 履带运输车如何保养履带底盘?
  随着我国科技的不断进步,履带底盘的应用性能也得到了不断的完善,不过我们在日常使用履带运输车时也要做好保养工作,只有这样才能延长其使用寿命,从而为我们节约成本,提高效益。
  1 履带运输车进保前,由操作手将设备彻底清洗干净,让机器保持清洁完整进厂。

  2 对修复的零配件,要来检测,符合装配技术要求及保障配料的质量。

  3 对新购的配件,需对它的外观质量及标准大小等来检查,保障配件的质量。

  4 办理机器进保手续,机器修保前需要专人对设备来鉴定,查看履带运输车技术状态,会提高维修项目填写在保养作业单上,做好相关记录。

  5 根据履带运输车保养项目,安排人员分工,而且无误选用工具,对设备来拆卸,要求拆卸的零部件放到专用盆内,清洗后能再使用。

  6 设备进厂修保,第一步就是把设备停放就位;支垫牢固,打好三角木,让设备停放安全可靠。

  7 做好履带运输车零部件的鉴定备料准备,让技术人员对零部件来鉴定,按照机器的装配手段和配合间隙,对坚定出可用以及更换的零部件等来处理。

  8 根据保养计划来维修保养。

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国内外全地形双节履带运输车的发展 国内外全地形双节履带运输车的发展
  瑞典赫格隆公司于 1981 年正式面世的 Bv206S 履带式装甲全地形车,现在已经成为国际化产品,被广泛应用于军队运输和人员救护。Bv206S采用列车式铰接结构和橡胶履带系统,适应包括硬质和软质地面在内的复杂和恶劣地形,能够在冰雪、沼泽、沙漠和泥泞丛林里行驶,并能两栖行驶,具有灵活度高,适应能力强的优点。
  加拿大 Foremost 工业公司推出的 Huskys 8 越野运输车采用车体转向式结构,具有独立的底盘和共同的车架,越野性能优良,负载能力大。美国凯斯公司研制的铰链式履带卡车为了保证绝对的稳定性,采用了低车身,宽车架及三角履带。新加坡开发的 AAV 是一款铰接式全地形履带运输车,。这种车不仅性能优越,而且可以在铰接处断开,使前后车车体脱离,具有良好的灵活性。美国研制的 M992 型野战炮兵弹药补给车,能够实现 60 度的爬坡,40 度的侧倾,并实现对 0.53m 高垂直墙面的攀爬,以及 1.83 米宽的壕沟跨越。日本和中东国家也进行过一些关于履带运输车的相关研究。
  在我国,全地形双节履带运输车辆出现较晚。辽宁省朝阳重型机器厂在 1990年,曾对 BV206S 进行研究,并在此基础上,与天津工程机械研究所和中国地球物理勘探联营公司合作,共同设计和研制了 CTW12 橡胶履带全地形车。这种车属于新型特种工程车辆,具有密封性能好、对地比压低和水陆两栖行驶的特点,用于包括沼泽、浅海、雪地等各种恶劣路况下的人员和资源运输以及工程作业。2005 年,贵阳市工商资产经营管理有限公司和新加坡科技动力有限公司组建的中外合资企业詹阳动力着手研发和生产全地形履带式工程抢险车,并在之后生产出全地形履带式抢险救援消防车,使中国成为继瑞典,俄罗斯之后第三个能够生产全地形履带式抢险救援消防车的国家。
  2009 年,我国研发了一款 30 吨全地形双节履带运输车。这款车是哈尔滨北方特种车辆有限公司联合吉林大学针对市场需求和研究现状合作研发的,拥有自主知识产权。该车既能在诸如沙漠气候的极其炎热的条件下使用,也可以在极地条件下的极其寒冷的环境中使用。为了降低车辆对地面的压强至成人站立时对地压强以下,该车装有四条很宽的由特种橡胶制成的履带,增大接触面积,使车辆即使在满载时,也可以在诸如沼泽、沙漠、山地等各种松软地面上行驶。同时车辆安全性很高,即使有两条履带断裂,也能在特殊路面上自由行使。车辆配备的发动机功率达到 560Kw,动力十足,越野性能优越。当车辆需要在水中行驶时,车底优良的密封式设计能保证即使车辆满载也可以在水中漂浮,并可以通过履带上装有的履刺划水,实现车辆的行进。综合以上特点,该车几乎可以在所有恶劣环境中正常行驶,应用范围大,发展前景广阔。


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果园电动履带运输车车架轻量化设计 果园电动履带运输车车架轻量化设计
  履带运输车在果园有较好的通过性,采用电驱动的履带运输车相比传统的内燃机履带运输车在振动噪声控制、装备智能化及生态环保等方面具有一定的优势。因此,根据电动履带运输车的总体设计要求,对车架进行合理的轻量化设计具有重要的意义。

  目前,对于电动履带底盘车架的轻量化设计研究较少。基于果园电动履带运输车的底盘设计要求,构建车架有限元分析模型,采用结构优化的方法对车架进行轻量化设计,以期为果园电动履带运输车的轻量化设计提供参考。
  1 电动履带底盘车架的有限元建模

  1)有限元分析模型的建立

  以华南农业大学自主研发的果园电动履带运输车为研究对象,该车采用双电动机(常州永沛机电技术有限公司生产的YPloo—B5型永磁无刷直流电机,电压72 V,额定功率3 kw)进行驱动,动力电池组由6块铅酸蓄电池(电压12 V,容量120 A.h)组成,锥齿轮减速器的减速比为1:16,无线遥控控制,较高时速为5 kn帕,较大爬坡度为20。,外形尺寸为l 530衄×1 200啪×58蛐,轨距900姗。车架材料为45Mn碳素钢,车架净质量97 kg。该车有10个承重轮,为了防止行驶过程中承重轮脱轨,在承重轮的间隙添加8个防脱轨轮采用SOHdwo矗s软件对该电动履带运输车的车架进行建模,按照实际测得的车架各部分尺寸建立的实体三维模型如。将三维模型导入ANsYS workbe眦h软件中,导入的模型去掉了一些不影响受力的次要几何特征,如车架中的倒角、圆角等。

  2)栽荷的处理

  车架在行驶中有2种典型工况:弯曲工况和扭转工况口’““。弯曲工况是指车架在满载状态下静止于水平路面,车架受到弯曲应力。扭转工况是指车辆行驶过程中单边车轮悬空时车架的受力情况,在本研究中指的是左侧履带接地而右侧履带只有1个承重轮接地。‘将车架所受外载荷,根据实际接触面积简化为等效面载荷加载到车架相应位置。车架净质量通过设置车架材料为45 Mn碳素钢及添加重力加速度的形式体现四。…。由于模型忽略了一些次要几何特征,因此车身质量载荷为943.6 N,相较于实际的950.6 N偏小。车架各载荷定义及加载方式如表2所示。载荷分布及加载位置如图2所示。

  3)静力学分析

  根据该模型受力特点,选择SOuD95单元o”,该单元每个节点对应3个方向自由度,且允许有不规则形状存在,对于曲线边界的模型能很好地适应,可以较为准确地反映车架受分布及加载位置示意力情况,该模型划分为218 725个节点、77 056个单元。
  2 架轻量化设计

  1)轻量化设计的结果

  由静力学分析结果可知,该果园电动履带式运输车的底层车架与顶层车架相比,除了在与两侧履带总承连接横梁处及梁焊接处应力较大外,其余大部分位置应力普遍较小,而顶层车架应力集中却不明显,表明底层车架存在应力分布不均匀的现象,其原因是电动履带运输车的动力电池组与电动机等驱动部件均放置于底层车架上。因此,将底层车架横梁区域设置为优化区域,两侧纵梁设置为非优化区域¨1’“1,把与底层区域大小相等的整块板作为优化对象,以较大应力、应变为目标函数,一般选取减少优化区域体积比例的70%一80%为约束条件阻’8],本研究选择70%。同时考虑到轻量化设计前车架存在应力分布不均匀的现象,加载“1.3”节中满载弯曲工况时相同载荷,设置收敛公差为0.000 l,整个优化过程经过21次迭代。

  一般优化结果不能直接用于加工,但是可以为设计提供指导,优化后增加了横梁,将中间的双纵梁变成了单纵梁,放置电池处的双纵梁长度由原来的38 mm降低到32 mm,其余结构按照优化后的尺寸进行了重新设计。另外,减少了原结构中放置蓄电池的角铁结构,直接用梁承载。底层车架轻量化后的效果如图7所示。

  2)轻量化设计结果的有限元校核

  在相同载荷条件下,对轻量化后的车架进行满载弯曲工况及满载扭转工况时的有限元校核。由图8可知,轻量化后车架在满载弯曲工况下较大应力为121.47 MPa,较大形变为0.59 mm,均发生在连接车架与履带总承的横梁上。由图9可知,轻量化后在满载扭转工况下较大应力为339.3l MPa,较大变形量为1.66 mm,发生在连接车架与右侧履带总承横梁处。反之,较大应力将出现在左侧。
  轻量化后车架的整体体积减小8.22%、质量减轻8.82%。轻量化后车架在满载弯曲工况及满载扭转工况下应力分布更加均匀,较大应力及较大应变比轻量化前均有大幅度提高。在满载扭转工况下的较大应力值为39.31 MPa,与轻量化前相比增加明显,接近材料的屈服极限375 MPa,但其安全系数为1.10,仍在可以接受的范围内。

  3)轻量化前后车架模态分析及对比

  车架是由无数个固有振型的多自由度弹性系统组成,对车架进行模态分析可以得到车架对激振力的响应效果,可以避免车架共振对行驶安全的影响,对车架进行模态分析在设计改进的过程中具有重要的指导意义,经轻量化设计后,车架结构的各阶模态频率均有所提升。


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